本发明涉及锂电池的技术领域，尤其涉及一种电池输送系统用连续上料装置，包括：一六轴机械手，和环六轴机械手顺时针排列的空盘回收机构、来料放置机构和上料输送机构；以及六轴机械手的活动端安装有一上料支架；上料支架的底部安装有至少一转运部，当托盘上物料都被搬运至上料输送机构后，转运部能够夹取空的托盘并放置在空盘回收机构内；以及空盘回收机构的底部设置有至少一提升部；其中当空盘回收机构内的托盘满载时，提升部能够提起各托盘，以使各托盘倾斜并抵靠在空盘回收机构内，避免托盘倒塌的情况，同时将托盘倾斜后，能够便于叉车叉起托盘，以便于将托盘拖走，以待继续下一轮托盘进行回收。