本发明提供了一种合成孔径雷达成像方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：确定雷达的高度H、速度v、距离调频率Kr以及发射的捷变PRF波形，求解地面散射点的瞬时斜距；步骤S2：根据求解的瞬时斜距及发射的捷变脉冲重复频率信号建立雷达的回波信号模型；步骤S3：对雷达信号进行距离脉冲压缩；步骤S4：对距离脉冲压缩后的信号进行广义尺度变换操作，将非均匀信号恢复成均匀采样网格信号；步骤S5：对恢复后的信号进行距离徙动校正及方位压缩，获得成像结果。本发明考虑了距离包络徙动的影响，能够精确的对非均匀采样信号恢复及SAR成像，本方法的输出具有较高的信噪比。