本发明提供了一种在轨伽马射线暴观测方法，包括：采用天文观测卫星的星上自主触发任务系统进行伽玛射线暴观测；将伽玛射线暴观测设置为天文观测卫星的主任务，由星上自主触发任务系统触发完成伽玛射线暴观测，星上自主触发任务系统进行以下任务：通过宽视场载荷探测到伽玛射线暴后，天文观测卫星获取该伽玛射线暴的位置参数、能谱参数及光变参数，通过VHF波段实时向地面站提供位置参数、能谱参数及光变参数；天文观测卫星根据由宽视场载荷定位的伽玛射线暴的触发信息，自主快速姿态机动，对伽玛射线暴进行光学余辉的持续观测；在观测中，天文观测卫星保持高姿态稳定度，确保光学望远镜的探测性能。