本发明公开了一种车载式地雷声振模态测量装置和方法，本装置包括仪器搭载车、地雷模态测量系统和数据处理系统，仪器搭载车由搭载平台和刹车万向轮组成；地雷模态测量系统由待测地雷、激光自混频测振仪、激光自混频控制器、激光自混频云台、力锤和数据采集卡组成，实现对待测地雷模态的测量；数据处理系统由电脑主机、显示器组成，用于处理数据采集卡收集的数据并生成待测地雷模态振型图；本方法具体实施步骤为：1)用力锤敲击待测地雷上预先标注的呈圆周放射状分布的点；2)将采集到的各点的数据用SAMURAI软件进行分析处理，得到待测地雷的振型图。本发明可以实现在移动式平台上对地雷模态进行测量。