一种机器人、机器人迎宾路径规划方法、装置及可读存储介质，其中机器人包括存储器和处理器，存储器存储有可执行程序代码，处理器调用存储器中存储的可执行程序代码，执行机器人迎宾路径规划方法，该方法包括将待规划的迎宾路径划分为一条或一条以上待求解曲线，将机器人的实时位置和机器人与行人的预计相遇位置分别确定为每条待求解曲线的第一控制点和第二控制点，根据机器人和行人的实时位置、运动方向和运动速度，确定待求解曲线的第三控制点和第四控制点，实时根据第一控制点、第二控制点、第三控制点和第四控制点，求解待求解曲线到迎宾路径。上述机器人、机器人迎宾路径规划方法、装置及可读存储介质可提高迎宾路径规划的合理性。