本发明公开了一种悬浮式缆线高效除冰装置，包括电缆行走装置、破冰机构、驱动装置、夹紧轮机构、控制器和蓄电池，所述电缆行走装置的前后两端均设置有破冰机构，所述破冰机构由微型电动缸和破冰锥板组成，且该破冰机构为上下两组，通过上下同步运动实现破冰，所述电缆行走装置中部设置有夹紧轮机构，所述夹紧轮机构由上下两组纵向滑轮组成，并实现对缆线的夹持，所述夹紧轮机构前端与后端分别设置有前驱动装置和后驱动装置，该前、后驱动装置为相同结构，所述前、后驱动装置均采用锥齿轮与锥齿轮杆件相交传动方式进行驱动，实现电缆行走装置的前驱或后驱，本发明能够代替人工进行悬空作业，具有高效的除冰效果，性能稳定，具有非常好的应用前景。