本发明提供了一种步进电机组件及工作方法，其中，一种步进电机组件包括：工作平台、步进电机、驱动杆、升降组件以及定心组件；所述驱动杆穿过所述工作平台；所述步进电机固定设置于所述工作平台下方，且适于驱动所述驱动杆转动；所述驱动杆穿过所述定心组件；所述定心组件设置于所述升降组件上，且适于在升降组件上升时完成对驱动杆的定心，通过设置可升降的定心组件，在升降过程中完成对驱动杆的定心，解决了较长驱动杆在特定环境下，无法采用顶部通过轴承进行定心的问题，避免了在通过驱动杆驱动砂轮对多个层叠物品进行抛光或者打磨时驱动杆的偏心。