本发明公开了一种无级变速磁齿轮，所述磁齿轮由内层至外层依次包括：内转子磁极、调磁磁环、定子铁芯以及定子绕组；当负载为低转速大转矩类型的负载时，驱动电机与所述内转子磁极相连接，负载与所述调磁磁环相连接；当负载为高转速小转矩类型的负载时，驱动电机与所述调磁磁环相连接，负载与所述内转子磁极相连接；根据负载的需求转速调节范围确定所述调磁磁环的铁块个数、所述内转子磁极的极对数、所述定子铁芯的槽数以及所述定子绕组的极对数，获取所述磁齿轮的初始传动比。