一种应用于空间激光通信的全光捕获方法及装置，属于激光通信领域，为了解决现有技术无法满足激光通信系统光轴捕获对准的需求问题，其由A终端和B终端组成，两个终端结构相同；所述A终端和B终端均由信标光激光器、信标光发射镜头、棱镜挡板、棱镜光栏、直角棱镜、二维转台、信标光接收相机和信标光接收镜头组成；本发明采用圆形信标光在空间进行二维扫描，结合带有光栏和挡板的直角棱镜实现空间两维大范围双端全光捕获。捕获时采用矩形螺旋跳步扫描与俯仰线性扫描相结合的方式实现最终的双端捕获。信标光不用进行异性整形，便于与激光通信信标光系统进行一体化优化，减小系统体积、功耗和复杂程度，达到更好捕获效果。