本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动化折边打钉装置，用于将柔性物品折边后打钉，其中，自动化折边打钉装置包括X轴驱动件、Z轴驱动件、折边机构以及打钉机构；Z轴驱动件与折边机构连接，X轴驱动件与打钉机构连接；折边机构包括X轴折边板、第一Y轴折边板以及折角结构；折角结构包括第二Y轴折边板以及旋转驱动件，第二Y轴折边板的一端与X轴折边板可转动连接，旋转驱动件用于驱动第二Y轴折边板转动。本申请提供的自动化折边打钉装置，能够对柔性物品的折边打钉实现自动化的操作和精确控制，大大提高了工作效率；同时通过在折边机构上设置折角结构，能够将柔性物品折叠的更加美观，也使得打钉固定的更加牢固。