本发明涉及驾驶参数的计算领域，公开了一种车轮易抱死程度参数的计算方法、设备和存储介质。该方法包括：在车辆的制动防抱死系统制动过程中，获取目标车轮对应的目标轮缸在本次压力周期内所处的压力阶段；在所述目标轮缸处于减压阶段或保压阶段中，计算所述目标车轮的最大滑移率；如果所述最大滑移率大于第一阈值，计算保压阶段所述目标车轮的轮加速度，并根据所述轮加速度确定本次压力周期的车轮易抱死程度参数。本实施例提出了表征车轮抱死的容易程度的参数，以及该参数的计算方法。