本发明涉及鱼骨刺井的钻管回收装置和钻进装置。钻管回收装置包括壳体和滑动装配在壳体中的中心管，壳体具有中空的腔体，中心管上设置有与腔体的内壁面密封滑动配合的活塞段，活塞段将腔体分为第一密封腔体和第二密封腔体，第一密封腔体和第二密封腔体的腔壁上均设置有分别与壳体外侧环空连通第一进液孔和第二进液孔。钻进完毕后，向壳体外侧环空内打压，液体分别从第一进液孔和第二进液孔中进入到第一密封腔体和第二密封腔体，第二密封腔体内的液体对活塞段的推力大于第一密封腔体内的液体对活塞段的推力，中心管段朝向第一密封腔体内移动，以实现钻管的回收，整个钻管回收过程操作简单，无需将中心管封堵，可简化鱼骨刺井钻管回收装置的结构。