本申请涉及一种管道检测装置，涉及管道检测方法的技术领域，包括基板一和基板二，基板一和基板二平行设置，基板一上设置有滑移机构，滑移机构上设置有升降件，升降件上远离滑移机构的一端与基板二连接，升降件与基板二垂直，升降件用于调整基板一和基板二的间距，滑移机构用于带动基板二和升降件相对基板一沿垂直于升降件的方向滑移，基板一上远离基板二的一侧上转动连接有多个动力轮，动力轮用于带动基板一在管道内移动，基板一上设置有卡接机构一，卡接机构一用于使基板一卡接在竖直的管道内，基板二上设置有卡接机构二，卡接机构二用于使基板二卡接在竖直的管道内。本申请具有方便使用人员检测竖直管道内的情况的效果。