本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于空调器预热的方法，包括：在空调器开启预热后，确定目标用户，并获取在预设时间段内与目标用户对应的开机制热概率，其中，空调器开启预热的时刻位于预设时间段内；如果开机制热概率大于预设概率，则根据室内温度和压缩机排气温度确定对压缩机的预热方案。该方法实现了在对空调器的预热过程中，实时调整预热方案，并使预热方案既匹配用户的开机制热习惯，又匹配实际环境的目的，进而使压缩机的预热方案更能符合用户的制热需求，提升了用户的体验。本申请还公开一种用于空调器预热的装置、空调器和空调系统。