本发明公开了一种基于多径利用的北斗与超宽带室内外衔接处定位目标方法，主要解决现有技术在多径环境下对点目标定位不准确的问题。其实现方案是：采用高斯投影法将大地坐标系转换为平面坐标系，实现坐标统一；建立城市环境下室内外衔接处目标几何定位模型；分别获取北斗卫星对应对的直达波信号的波达时间，超宽带基站对应的直达波信号的波达时间，超宽带基站对应的一阶多径信号的波达时间；将这些时间信息分别带入已经建立好的几何定位模型中，得到三个圆方程，并对其进行联立求解，得到这三个圆的相交点即为目标的位置。本发明能有效利用多径信息，所建立的几何定位模型简单，成本低，提高了定位精度，可用于对室内外衔接处目标的定位。