Invention Grant
- Patent Title: 树障的识别方法、装置、计算机设备和存储介质
-
Application No.: CN202111089604.4Application Date: 2021-09-16
-
Publication No.: CN113537180BPublication Date: 2022-01-21
- Inventor: 李鹏 , 黄文琦 , 曾群生 , 吴洋 , 周锐烨 , 陈佳捷
- Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
- Applicant Address: 广东省广州市黄埔区中新广州知识城亿创街1号406房之86
- Assignee: 南方电网数字电网研究院有限公司
- Current Assignee: 南方电网数字电网研究院股份有限公司
- Current Assignee Address: 510700 广东省广州市黄埔区中新广州知识城亿创街1号406房之86
- Agency: 广州华进联合专利商标代理有限公司
- Agent 纪婷婧
- Main IPC: G06K9/00
- IPC: G06K9/00 ; G06K9/62 ; G06N3/04 ; G06N3/08
Abstract:
本申请涉及一种树障的识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取输配电廊道的拍摄图像;对所述拍摄图像进行像素级的稠密点云数据恢复,得到目标稠密三维点云数据;目标稠密三维点云数据包含色度特征信息;对所述目标稠密三维点云数据进行三维语义分割,得到三维语义分割结果;所述三维语义分割结果包括各语义对应的点云数据集合;根据所述三维语义分割结果,确定输配电线路树障隐患点。采用本方法能够提高树障识别中三维语义分割的准确率,并且可以降低设备成本,缩短获取稠密点云数据的时间。
Public/Granted literature
- CN113537180A 树障的识别方法、装置、计算机设备和存储介质 Public/Granted day:2021-10-22
Information query