树障的识别方法、装置、计算机设备和存储介质
Abstract:
本申请涉及一种树障的识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取输配电廊道的拍摄图像;对所述拍摄图像进行像素级的稠密点云数据恢复,得到目标稠密三维点云数据;目标稠密三维点云数据包含色度特征信息;对所述目标稠密三维点云数据进行三维语义分割,得到三维语义分割结果;所述三维语义分割结果包括各语义对应的点云数据集合;根据所述三维语义分割结果,确定输配电线路树障隐患点。采用本方法能够提高树障识别中三维语义分割的准确率,并且可以降低设备成本,缩短获取稠密点云数据的时间。
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