摘要：
本发明提供了一种联合梯度与随机信息的轮廓点云匹配方法，包括步骤，S1、归一化处理：对目标轮廓点分别进行水平投影和垂直投影，确定该目标轮廓形状的高度和宽度，通过与待匹配的标准模型比较，将目标的高度调整为同一数量级；S2、确定目标形状的初始方向；S3、建立轮廓点集之间的相似度函数；S4、提取能量差异函数梯度信息；S5、联合能量差异函数梯度信息的参数优化；S6、进行轮廓点云匹配。加快了参数寻优速度，提高匹配准确率。
公开/授权文献
- CN113537231A 一种联合梯度与随机信息的轮廓点云匹配方法 公开/授权日：2021-10-22