本申请提供了一种免维护、性能自诊断的气体密度继电器，包括在气路上连通的气体密度继电器本体和第一气体密度检测传感器，以及分别与气体密度继电器本体和第一气体密度检测传感器相连接的智控单元；智控单元对同一气体压力下采集的第一压力值和第二压力值进行比对校验，和/或对同一气体温度下采集的第一温度值和第二温度值进行比对校验，或者对同一气体密度下采集的第一密度值和第二密度值进行比对校验；智控单元也可将接收的数据上传至后台，由后台进行数据比对。本申请用于解决对气体绝缘或灭弧的电气设备气体密度进行监测的同时，还完成对气体密度继电器的在线自检或相互校验，提高效率，无需维护，降低成本，保障电网安全运行。