本发明提供了一种多频天线、选频调相机构及装置，所述选频调相机构包括：驱动组件，其具有传动螺杆，传动螺杆的轴向的一端设有传动齿轮；周转组件，具有传动轴，传动轴与传动螺杆平行设置；输出齿轮组，具有多个齿轮，多个齿轮相配合以联动传动轴与传动螺杆，至少一个齿轮与天线移相器的控制件相啮合，以带动控制件移相；换位组件，具有带动传动齿轮转动的主动齿轮与换位齿圈，主动齿轮通过齿轮孔间隙套设传动轴，换位齿圈通过其螺母孔与传动轴适配周向固定于传动轴，换位齿圈受控直线运动伸入所述齿轮孔内，主动齿轮同步带动传动齿轮与换位齿圈转动。所述选频调相机构可在短行程下对不同频段的天线移相器的控制件移动，实施移相。