本发明公开了一种用于并联UPS系统的改进下垂控制方法，并联UPS有着未知系统参数和大量非线性负载，实现该控制方法首先要建立模块的约束性空间状态模型，然后基于Lyapunov函数反推出自适应控制方法，在传统P‑V下垂控制中加入自适应控制方法，并且通过在控制信号中添加虚拟阻抗，可保证并联UPS系统输出电压在给定的范围内，实现并联模块间功率精确分配。本发明使用的改进下垂控制方法，通过证明控制信号的有界性，表明对并联UPS系统输出电压的良好约束控制，可以适应不同的负载工况，实现良好的功率分配效果。