本发明公开了一种新型通风管道清洗机器人及其使用方法，包括包括装置主体，所述装置主体下端外表面的四角固定安装有支撑机构，所述支撑机构的下端外表面固定安装有移动机构，所述装置主体前端外表面的左侧开设有第二安装腔，所述装置主体前端外表面的右侧开设有第一安装腔，所述第一安装腔的内部设置有除尘机构。本发明所述的一种新型通风管道清洗机器人及其使用方法，通过控制电机带动第一转轴的转动，第一转轴带动毛刷盘转动对内壁进行清理，通过控制除尘机构，进行除尘，通过设置的支撑机构增加装置主体移动的稳定性，通过设置的移动机构，便于装置主体的移动，且便于转弯，带来更好的使用前景。