本发明公开了一种管道动火连头测量定位划线装置及测量定位划线方法，解决现有技术测量精度低、误差大的技术问题。管道动火连头测量定位划线装置包括十字定位测量划线装置和十字定位被测划线装置，十字定位测量划线装置和十字定位被测划线装置均包括十字定位支架，十字定位支架包括十字支架和旋转摆臂，旋转摆臂能够绕十字支架的中心360°转动，测量端十字定位支架的旋转摆臂上设置有用于安装测距装置的转动机构，使得测距装置的发射端的空间姿态可调，以使测距装置的发射端与接收端始终可以对中，基于转动机构转动的角度和测距装置测得的距离可以确定两个待接管道管口的空间相对位置，检测精度高，为管道动火连头施工作业提供有效帮助。