本发明提出了一种基于时域训练序列的联合活跃终端检测与信道估计方法，能够适用于类似低轨卫星物联网等具有快时变信道的场景，保证快时变信道下可靠的活跃终端设备检测与信道估计性能。通过在数据符号中插入时域训练序列；利用设计出的基于时域训练序列的数据帧结构，在接收端设计了一种适用于快时变信道的活跃终端设备检测与信道估计方法，可以在得到活跃终端设备集合的基础上利用信道的结构化特性，给出信道参数的超分辨率估计，进而实现超可靠的信道估计。同时，通过充分利用信道的稀疏性和数据传输的零星流量特性，该方法可以大幅度降低时域训练序列的开销，进而降低接入延时。