本申请实施例公开一种随机接入方法及装置，涉及通信技术领域，使得被配置有一个PUL和至少一个SUL、且处于连接态的终端设备确定出发起随机接入的上行载波，以完成随机接入。该随机方法应用于处于连接态、且被配置有至少两个上行载波的终端设备中的芯片或者所述终端设备。所述方法包括：接收接入网设备发送的第一信息，第一信息用于确定至少两个上行载波中有随机接入资源的至少一个上行载波；在有随机接入资源的至少一个上行载波中确定发起随机接入的上行载波；在发起随机接入的上行载波上发起随机接入。