本公开涉及一种眼底相机，包括光源、透镜组件、成像元件、记录模块、处理模块和驱动机构，光源用于向眼睛的眼底发射第一光束和第二光束；透镜组件使经眼底反射的第一光束和第二光束透过；成像元件用于接收透过透镜组件的第一光束和第二光束；记录模块用于记录第一光束经眼底反射并透过透镜组件后的第一对焦位置；处理模块基于第一光束的波长、第一对焦位置、透镜组件的屈光度、眼睛的眼球的屈光度获得第二对焦位置；驱动机构基于第二对焦位置调节透镜组件与成像元件之间的相对位置。根据本公开，能够在采集眼底图像时准确地对眼底进行自动对焦，并且能够在对焦过程中有效减少对眼睛的光刺激。