发明公开
- 专利标题： 一种心肺导引机器人及其控制方法
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申请号： CN202110882954.X申请日： 2021-08-02
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公开(公告)号： CN113558925A公开(公告)日： 2021-10-29
- 发明人: 童军 , 刘鑫发
- 申请人： 湖南同能机电科技有限公司
- 申请人地址： 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园一期9栋7楼A759室
- 专利权人： 湖南同能机电科技有限公司
- 当前专利权人： 湖南同能机电科技有限公司
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园一期9栋7楼A759室
- 主分类号： A61H1/00
- IPC分类号： A61H1/00 ; A61H15/00 ; A61H39/04 ; A61M60/117 ; A61M60/508 ; A61M60/845 ; A61H31/00 ; A61M21/02
摘要：
本发明公开了一种心肺导引机器人及其控制方法，心肺导引机器人，主要包括底座和托盘，电机、驱动机构，托盘相对底座做水平往复运动；托盘、底座尺寸与身体臀部接近，可放置于床上；包括脚部在内的身体各部位均可分别、以任意角度放置在托盘上，跟随托盘一起做往复移动，并通过改变托盘的往复运动方向，让身体产生不同的律动方向。这种心肺导引机器人通过带动人体产生律动，实现对人体心脏和呼吸系统的调理。
