灭火器自动开启装置控制电路
Abstract:
本发明公开了一种灭火器自动开启装置控制电路,包括主控单元、电源单元、通信单元、电机驱动单元、一号电机、二号电机、一号位置传感器、二号位置传感器、三号位置传感器、四号位置传感器和接口单元;接口单元与通信单元、电源单元和电机驱动单元相连;电源单元与主控单元和通信单元相连;主控单元与通信单元、电机驱动单元、四个位置传感器相连;电机驱动单元与两个电机相连;灭火机器人通过接口单元为控制电路进行供电以及通信,通过相应通信指令指示两个电机进行相应动作,动作完成后主控单元通过位置传感器判断电机运动位置,通过接口单元反馈给灭火机器人,完成整个灭火动作。本发明可遥控操作打开各种手提灭火器,并知道灭火器开关状态。
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