本申请公开了一种基于区块链的危险驾驶行为规避方法及设备、介质。其中，方法包括获取自动驾驶模式启动指令；基于防篡改智能合约，将车载控制系统中存储的危险规避程序的版本信息与区块链中存储的危险规避程序的版本信息进行对比，若不一致，则：禁止启动自动驾驶模式。本申请公开的危险驾驶行为规避方法，能够有效地规避因用户误操作或遭受远程劫持所导致的危险驾驶行为，利用区块链技术的可信性、时序性及不可篡改性，实现驾驶过程中对危险行为的防范和控制。