本发明涉及高铁桥梁建设技术领域，具体为一种大跨度预制高铁桥梁预制墩柱安装用辅助定位装置，包括摄像头、主电缆、紧固架和控制台。有益效果为：该装置能够通过安装在安装筒上的摄像头实时的向起吊机操作人员展示预制墩柱底部的运动和对接状况，从而有效的取代操作人员远程观察和由其他人员观察后转达的方式，能够更加直观准确的对预制墩柱底部的运动和对接状况进行了解，从而方便了操作人员进行更加快速和精准的操作，能够有效对的缩短操作时间并降低操作事故的发生，该装置采用角连接架、面连接架和卡紧座的组合形式构成能够快速的实现拆卸和安装，装置也能够实现重复使用，因此能够大大的缩短施工工期，提高施工效率。