本发明公开了一种多功能云梯车，包括安装于车体上并可转动的转动盘、安装于所述转动盘上的伸缩臂、用于对所述伸缩臂的倾斜角度进行调节的调节机构、以及安装于所述伸缩臂上并可沿该伸缩臂行走的运输小车，所述调节机构包括第一液压杆和第二液压杆，所述第一液压杆和第二液压杆位于伸缩臂正下方的同一竖直平面上，所述第一液压杆固定于所述转动盘上，所述第一液压杆的输出端铰接于所述伸缩臂的底部，所述第二液压杆的一端铰接于所述转动盘，第二液压杆的另一端铰接于所述伸缩臂的底部。本发明增加了伸缩臂的摆动角度，提升了作业的范围。