本发明涉及一种基于雷达的海上监控方法、系统、设备及存储介质，其技术方案要点是：采集图像信息、目标在第一时刻的测量位置、测量速度和测量方向；根据图像信息判断出目标类型，根据目标类型选择相应的预设运动模型；将目标在第一时刻的测量位置、测量速度和测量方向输入与其相应的预设运动模型得到目标在第二时刻的预测位置，将目标在第二时刻的预测位置与预设的误差值进行数据处理得到目标在第二时刻的预测位置区域；根据预测位置区域中检测到的所有物体在第二时刻的位置信息和预测位置区域所对应的监测区域内第二时刻的图像信息，确定目标在第二时刻的位置信息；本申请具有防止目标丢失，追踪准确度高，对海上监控效果好的效果。