本申请提供一种激光装置和激光雷达系统及其控制方法。激光装置包括：至少两个发射单元，发射单元包括发射激光的激光器和驱动激光器的驱动电路；控制模块，与至少两个发射单元的驱动电路相连，以根据控制指令控制驱动电路驱动相应的激光器按照设定工作模式发射激光；第一准直模块，对每个发射单元发射的激光进行快轴方向准直，并将准直后的激光形成合束激光；第二准直模块，对合束激光进行慢轴方向准直。本申请提供的激光装置和激光雷达系统及其控制方法，能对至少两个激光器发射的激光进行快慢轴方向准直，准直后的合束激光能够满足使用要求，形成图像的分辨率高，且部件数量少，容易进行光学装调，合束效果好，同时结构简单，体积小，成本低。