本发明涉及轮心参数测量技术领域，具体涉及一种基于模型训练的车辆轮心垂向位移测量方法和装置。该方法包括：获得目标类型车辆的整车多体仿真模型；其中，其输入包括轮心垂向位移仿真信号，其输出包括与所述轮心垂向位移仿真信号对应的轮心垂向加速度仿真信号和弹簧位移仿真信号；构建初始神经网络模型；迭代训练初始神经网络模型，获取用于测量车辆轮心垂向位移的目标神经网络模型。本发明利用神经网络模型来测量车辆轮心垂向位移，降低了测量成本，在测量中将轮心垂向加速度信号及弹簧信号考虑作为计算输入，减少了轮心垂向加速度在低频区间上的计算误差，提高了测量精度，从而低成本高精度地测量出车辆轮心垂向位移。