本发明公开了基于无人机的线路除冰装置，包括无人机，所述无人机底部设置有安装支架，安装支架上设置有除冰装置，所述除冰装置包括固定框架、顶面除冰机构、侧面除冰机构、控制箱、摄像头一和摄像头二；所述固定框架包括两组对称设置的横梁和纵梁；所述顶面除冰机构设置在固定框架的内部，且通过销轴活动连接在两组纵梁之间；所述侧面除冰机构包括传动机构、两组对称设置的连接杆和第二刮板，第二刮板设置在连接杆的底部，连接杆的顶部通过传动机构固定在固定框架的内部；所述摄像头一与摄像头二用于识别线缆路径以及观测线缆的除冰状态；本发明实现了线路在带电运行状态下的除冰作业，除冰装置结构设计简单，易于操作。