一种深度学习自适应特征维度的点云几何编码方法及系统
摘要:
本发明涉及一种深度学习自适应特征维度的点云几何编码方法,首先,把一帧点云分块,对分块的点云进行体素化。然后,使用自编码器的编码器把点云映射为N*8*8*8的特征系数,计算不同N时,使用解码器重建点云的均方误差与码率之间构成的代价函数,求解使得代价函数最小时对应的特征维度,输出此时对应的比特流。再而,使用解码器重建点云。最后,根据重建的点云和最小值还原真实的块点云。对输出的每一块点云融合得到解码点云。本发明优化点云的失真和码率的大小,能够快速获取最佳特征维度,进一步提高点云压缩效率及质量。
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