本发明公开了一种无线通信终端多通道切换方法、装置及存储介质，无线通信终端包括无线通信模块，无线通信模块设有多张SIM卡，方法包括：基于当前SIM卡的网络通道发送心跳数据包至主站服务器和/或主站边界网关，其中，无线通信模块通过网络通道、主站边界网关与主站服务器通信连接；接收主站服务器和/或主站边界网关发送的针对心跳数据包的响应数据包；判断响应数据包是否满足预设通信条件；在不满足预设通信条件时，将当前SIM卡切换至其他SIM卡。该方法保证了无线通信终端的业务连续和稳定，提高了工业物联网的接入可靠性，降低了接入时延。