一种感热式印刷机(10)，它在印刷无衬标签(13)时印刷机的各部件不粘附在无衬标签的粘合面上。诸如标签引导件(15)、传送板(16)、前面板和剥离叶片(42)之类大致固定的印刷机部件的与该粘合面啮合的表面(50)上涂有等离子体，从而该粘合剂不会粘附其上。一在该剥离叶片下游的可有可无的切割器(60)也具有涂有等离子体的表面(62、67)。一被动印刷滚轮(17)的表面涂有或覆盖有不与粘合剂粘附、但具有很大摩擦性而便于驱动标签的高防粘性硅酮。在一直热式印刷机中，该被动印刷滚轮的下游有一涂有等离子体的撕裂面(90)，而剥离皮带(91)、具有O形环(93)的第二滚轮等部件用来防止标签卷绕到被动印刷滚轮上。一个或多个传感器(85)可根据无衬标签上的定位标记的位置而控制该印刷滚轮的驱动装置。