发明授权
- 专利标题: 8位吸嘴机械手结构
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申请号: CN202110893339.9申请日: 2021-08-04
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公开(公告)号: CN113580186B公开(公告)日: 2022-06-24
- 发明人: 邓伍群
- 申请人: 深圳市华力宇电子科技有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市宝安区航城街道黄田社区黄田杨贝工业区一期4栋201、301、402
- 专利权人: 深圳市华力宇电子科技有限公司
- 当前专利权人: 深圳市华力宇电子科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市宝安区航城街道黄田社区黄田杨贝工业区一期4栋201、301、402
- 代理机构: 深圳市宏德雨知识产权代理事务所
- 代理商 李捷
- 主分类号: B25J15/06
- IPC分类号: B25J15/06
摘要:
本发明提供一种8位吸嘴机械手结构,其包括支架、伺服升降组件和吸嘴组件。伺服升降组件包括支撑块、电机连接板、伺服电机、齿轮和齿条,支撑块连接支架,支撑块上设置有连接槽、多个齿条孔和多个齿轮孔,一个齿轮孔对应且连通两个齿条孔,多个齿条穿设于多个齿条孔,多个齿轮连接在多个齿轮孔处,一个齿轮对应且啮合两个齿条,连接槽连通多个齿条孔和多个齿轮孔,电机连接板连接在连接槽内,多个伺服电机连接在电机连接板上,伺服电机的输出端伸出电机连接板连接齿轮,伺服电机带动齿轮转动,吸嘴组件连接齿条,齿条带动吸嘴组件移动。本发明的8位吸嘴机械手结构,吸取产品稳定,产品运输效率高。
公开/授权文献
- CN113580186A 8位吸嘴机械手结构 公开/授权日:2021-11-02