8位吸嘴机械手结构
摘要:
本发明提供一种8位吸嘴机械手结构,其包括支架、伺服升降组件和吸嘴组件。伺服升降组件包括支撑块、电机连接板、伺服电机、齿轮和齿条,支撑块连接支架,支撑块上设置有连接槽、多个齿条孔和多个齿轮孔,一个齿轮孔对应且连通两个齿条孔,多个齿条穿设于多个齿条孔,多个齿轮连接在多个齿轮孔处,一个齿轮对应且啮合两个齿条,连接槽连通多个齿条孔和多个齿轮孔,电机连接板连接在连接槽内,多个伺服电机连接在电机连接板上,伺服电机的输出端伸出电机连接板连接齿轮,伺服电机带动齿轮转动,吸嘴组件连接齿条,齿条带动吸嘴组件移动。本发明的8位吸嘴机械手结构,吸取产品稳定,产品运输效率高。
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