本发明公开了一种智能动车车底巡检装置，包括运载小车、驱动模块、控制器、机械臂A、探测仪A、机械臂B、探测仪B、机械臂C、高清可见光摄像机、电源模块、GPRS模块和红外成像仪。本方案一种智能动车车底巡检装置，搭载的高清可见光摄像机，用于监测铁轨异常；搭载的红外成像仪，通过巡检装置的智能分析识别系统，实现数据采集、上传、报表、趋势、报警等功能。探测仪A和探测仪B分别对铁轨进行检测，机械臂A和机械臂B可以调节探测仪A和探测仪B的检测角度，本发明解决了人工检查存在检查效果差、易遗漏、效率低、作业不安全等问题，大大提高了工作效率。本发明涉及动车检修设备技术领域，具体是提供了一种智能动车车底巡检装置。