本发明公开了一种基于无人机的输电线路地线除冰装置，包括，定位组件，所述定位组件包括无人机、端筒和限定件，所述端筒固定于所述无人机下方，所述限定件对称设置于所述端筒端部；所述限定件包括卡环和侧板，所述卡环和侧板连接处与所述端筒端部轴连接；所述侧板与所述端筒侧壁通过第一弹簧连接；所述端筒中设置有敲击组件，所述敲击组件包括推拉件和敲杆；本发明利用无人机对缆线上的覆冰进行敲击清除，便于携带以及持续工作，清洁效率高，较少人工清除带来的风险。