本发明公开了一种大型厨余垃圾处理机器人及其控制方式，包括搅拌机器人本体、除料机器人本体及机器人行走运行轨道，所述机器人行走运行轨道分为左右两个轨道，搅拌机器人本体和除料机器人本体配置安装于机器人行走运行轨道上方，两个机器人共用一个轨道，所述机器人行走运行轨道左侧轨道最前端配置搅拌机器人零位检测元件，左侧轨道后端1/6处配置搅拌机器人限位检测元件，左侧轨道最后端配置除料机器人零位检测元件，左侧轨道前端1/6处配置除料机器人限位检测元件。本发明实现了厨余垃圾的无害化、减量化和资源化的目的。