本发明公开了一种时滞型岩爆防治装置及防治方法，涉及岩石力学领域，主要目的是快速降低围岩岩爆风险、提高作业效率。该时滞型岩爆防治装置包括车体、位置调节机构、角度调节机构、高度调节机构、驱动部和刀盘；位置调节机构设置于车体上；角度调节机构与位置调节机构连接；驱动部与角度调节机构连接；刀盘通过高度调节机构与驱动部连接；驱动部用于驱动刀盘旋转以切割围岩侧帮；角度调节机构用于带动刀盘相对于车体转动预设角度；位置调节机构用于带动刀盘沿与车体的行走方向垂直的方向水平移动；高度调节机构用于调节刀盘相对车体的高度。