本发明提供一种阀门泄漏监测的无线声学成像方法及装置，其中，方法包括：步骤S1：移动相机，将镜头对准需要进行阀门泄漏监测的目标区域；步骤S2：检测目标区域内是否有阀门发生泄漏，若是，获取阀门发生泄漏的泄漏位置数据和泄漏强度数据；步骤S3：基于泄漏位置数据和泄漏强度数据制作泄漏图像；步骤S4：将泄漏图像与镜头拍摄的目标区域的现场图像进行融合，输出融合结果。本发明的阀门泄漏监测的无线声学成像方法及装置，当相机的镜头对准目标区域时，在显示屏内既显示目标区域的现场图像，也显示发生阀门泄漏的位置，无需在各个阀门处或多个阀门的聚集区域设置专门的声学传感器阵列，降低了成本。