发明授权
- 专利标题: 一种应用于工业图像的快速配准方法
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申请号: CN202111155236.9申请日: 2021-09-30
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公开(公告)号: CN113592931B公开(公告)日: 2022-03-01
- 发明人: 曾涛
- 申请人: 深圳市汇图技术有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区留仙大道2号汇聚创新园1栋402
- 专利权人: 深圳市汇图技术有限公司
- 当前专利权人: 深圳市汇图技术有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区留仙大道2号汇聚创新园1栋402
- 代理机构: 北京华际知识产权代理有限公司
- 代理商 苏巧
- 主分类号: G06T7/33
- IPC分类号: G06T7/33 ; G06K9/62
摘要:
本发明公开了一种应用于工业图像的快速配准方法,包括以下步骤:S100:在标准图中选择特定区域,并为特定区域手动设置对应的参照ROI;S200:设置缩放系数,对手动设置了参照ROI的标准图进行缩放得到第一缩放图,此时标准图内的参照ROI也对应缩放;应用canny算子对第一缩放图的边缘点进行提取;S300:在测试图上做匹配搜索;S400:设置同步骤S200中相同的缩放系数将测试图进行缩放得到第二缩放图,基于步骤S300中做匹配搜索时的匹配搜索范围在第二缩放图中进行初步匹配位置的确认;S500:对步骤S400得到的匹配位置进行精细化矫正得到最佳匹配位置;S600:根据步骤S500中的最佳匹配位置建立匹配坐标系,在测试图中进行其他位置的匹配。
公开/授权文献
- CN113592931A 一种应用于工业图像的快速配准方法 公开/授权日:2021-11-02