本发明公开了一种复合吸声降噪结构及其制备方法。该复合吸声降噪结构是通过发泡法将聚氨酯泡沫引入开孔泡沫金属内部形成聚氨酯泡沫/泡沫金属互穿复合结构，并通过聚氨酯泡沫薄层和设计的具有特殊结构的亥姆霍兹共振腔连接制备而成。本专利所述的亥姆霍兹共振腔由侧壁、隔板和顶板组成。隔板自内向外存在尺寸大小呈梯度分布的圆形穿孔，此外，隔板的表面还存在一层聚氨酯泡沫。该复合吸声降噪结构不易损坏，制备过程相对简单，可以在较宽的频率范围内有效的吸收低频噪声。