本发明提出一种动态无线供电复用发射导轨CLCLC补偿的电路拓扑，包括直流母线电压UDC，逆变源开关管S1至S6，与逆变源开关管一一对应的反并联二极管D1至D6，CLCLC补偿电路以及接收端；CLCLC补偿电路包括两段相邻发射导轨的自感Lp1和Lp2，谐振补偿电容Cp1、Cp2和Cp；接收端包括接收端自感Ls和补偿电容Cs；复用发射导轨为相邻导轨做补偿，无需为每段导轨额外配置补偿电感；复用发射端逆变源，采用一个逆变源驱动两段导轨；系统的高度复用，减少了器件的使用，降低了系统的体积和成本，减小了损耗，提高了系统效率；同时采用全桥拓扑，提高了母线电压利用率，同等开关器件条件下具有更高的功率等级。