双折叠十字多维压电马达及其控制方法和扫描探针显微镜。本申请是申请号为202011073350.2的分案申请。本发明提供了一种双折叠十字二维压电马达，包括滑板，所述滑板为上下双层结构，所述滑板内设有XY压电体架，所述XY压电体架平行地置于所述双层板之间，所述XY压电体架在X方向与Y方向的两端分别为X+和X‑端、Y+和Y‑端，所述XY压电体架内设有X压电体部、Y压电体部，所述X压电体部、Y压电体部垂直交叉布置，所述X+压电体、X‑压电体的自由端与双层板的下板相压，Y+压电体、Y‑压电体的自由端与双层板的上板相压。其优点是：压电体利用率高，推力大，尺寸小，弹力自调节，行程广，工作温区大。