本申请提供一种数据传输方法及通信装置，其中方法包括：第一终端设备根据第一终端设备的传输需求信息，确定传输第一数据的协作传输模式，第一终端设备根据协作传输模式，确定第一指示信息和第二数据，其中，第一数据为第一终端设备待发送的数据，第二数据是第一数据或者第一数据中的一部分；第一终端设备将第一指示信息和第二数据发送至第二终端设备；第一终端设备或第二终端设备向网络设备发送请求消息；请求消息用于请求发送第一数据的资源。该技术方案中，第一终端设备充分考虑自身传输需求信息，确定出的协作传输模式更适用于第一终端设备，适用性强且灵活性高。而且，无需网络设备确定协作传输模式，减少网络设备的工作量。