本发明涉及一种机械工件开槽设备及其开槽方法，包括金属销刀（29）、第一伺服电机（23）以及夹持固定件（34），第一伺服电机（23）通过第一传动结构使得金属销刀（29）垂直方向移动并且对金属工件（7）开槽；所述金属销刀（29）高速旋转作用所述金属工件（7）的同时，所述第一伺服电机（23）通过第二传动结构使得夹持固定件（34）夹紧所述金属工件（7）。本发明通过第一伺服电机配合不同的传动结构可以同时实现金属销刀的下行、金属工件的夹紧以及摄像头保护腔体的关闭，确保三者同步动作，并且也减少了驱动装置的设置数量和布置空间。