本发明提供一种在锥齿轮铣齿机上滚车圆柱斜齿轮的加工方法，本发明采用端面齿轮作为滚车刀具，刀具直径比传统滚刀、车齿刀具大，不易磨损，且刀具刃磨较传统圆柱车齿刀更为方便；且在加工时刀具与工件为连续滚动，能一次完成多个齿的加工，切削效率高；同时，切削运动简单，切削时，只需要四轴联动，即可在锥齿轮铣齿机上就能实现圆柱斜齿轮的加工，适应性强，扩大锥齿轮铣齿机的加工范围；而且，本发明采用滚车的方式来加工圆柱齿轮且刀具及机床刚性较好，加工精度和效率易于保证。